Fondata a Como nel 1932 con il nome di AMDA (Associazione Motonautica Duca degli Abruzzi), si affilia alla F.I.M. (Federazione Italiana Motonautica) nel 1933, trovando sede nella Stazione Motonautica, allora di proprietà del Reale Automobil Club d’Italia.

La prima gara sulle acque lariane venne organizzata nel 1934, con la denominazione “Criterium di Chiusura”, IV prova di campionato nazionale fuoribordo.

Nel febbraio 1939 avviene la fusione della AMILA Tremezzo e dell’AMDA Como nella nuova società MILDA (Motonautica Italiana Lario Duca degli Abruzzi). Nello stesso anno si costituì anche l’Ente Nautico Lariano, per il coordinamento della sede tra MILDA e CVC: per via della guerra invece la sede venne occupata negli anni successivi dai soldati tedeschi.

La sede viene concessa definitivamente alle società nel 1946, anno in cui viene deliberato il nuovo e definitivo nome M.I.La. (Motonautica Italiana Lario).

Comincia così in grande l’attività agonistica a Como ed a Campione d’Italia con i campionati mondiali dei racers.

Nasce nel 1949 la fortunata saga della Centomiglia del Lario e nel 1950 quella del Gran Premio Motonautico del Cadore, portato ad Auronzo dal Presidente Aldo Ayala.

Negli anni ’80 la M.I.La. è stata la prima società a organizzare i campionati mondiali di F1, la cui ultima edizione risale al settembre 2000.

Nel 2004 la M.I.La. ed il Circolo della Vela Como si uniscono e danno vita allo Yacht Club Como.

I titoli mondiali più prestigiosi sono stati vinti da Mario Verga, Ezio Selva, Angelo Molinari, Cesarino Scotti, Walter Ragazzi e Renato Molinari che con le sue 18 vittorie ha tenuto altissimo il nome della società per lungo tempo.